双腿的伸屈运动可以通过以下步骤进行：

1. 准备工作：找一个平坦、干净的地方进行练习。可以使用瑜伽垫或毯子垫在地面上，保护身体和提供一定的支撑。

2. 开始姿势：坐在地面上，双腿伸直并并拢。身体挺直，双手放在身体两侧，掌心向下。

3. 屈腿动作：慢慢抬起右腿，尽可能向胸部靠近。用双手抓住小腿或大腿，保持姿势15-30秒。然后缓慢放下右腿，回到起始姿势。

4. 伸腿动作：慢慢抬起左腿，尽可能向头部方向伸直。保持姿势15-30秒。然后缓慢放下左腿，回到起始姿势。

5. 重复：重复以上步骤，交替进行左右腿的屈伸动作。每边重复3-5次。

6. 呼吸：在练习过程中保持深呼吸，放松身体。

7. 注意事项：如果感到疼痛或不适，应立即停止运动。在开始任何新的运动计划之前，建议咨询医生或健康专家的建议，尤其是对于有健康问题或受伤的人。