坐姿收腿抱膝是一种常见的锻炼或放松姿势，但长时间保持这一姿势可能导致腿部疲劳。这种疲劳通常是由于以下几个原因引起的：

1. 肌肉紧张：长时间收腿抱膝会使大腿和小腿的肌肉持续紧张，特别是股四头肌、腘绳肌和小腿肌群。这种持续的肌肉紧张会导致肌肉疲劳和酸痛。

2. 血液循环受阻：这种姿势可能会压迫腿部血管，影响血液循环，导致腿部血液流通不畅，从而引起疲劳和麻木感。

3. 关节压力：膝盖和髋关节在这种姿势下承受较大的压力，长时间保持这种姿势可能会导致关节不适或疼痛。

为缓解腿部疲劳，可以采取以下措施：

• 定期变换姿势：避免长时间保持同一姿势，定期伸展和放松腿部肌肉，促进血液循环。
• 腿部伸展运动：在休息时进行一些简单的腿部伸展运动，如腿部伸展、踝关节旋转等，有助于缓解肌肉紧张。
• 按摩：轻柔地按摩腿部肌肉，可以促进血液循环，减轻肌肉疲劳。

如果腿部疲劳症状持续或加重，建议咨询专业医生或理疗师，以获得更专业的建议和治疗方案。