十指俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和三头肌等上肢肌肉。这个动作涉及身体的水平推动，主要由肱骨、桡骨和尺骨的屈肌群参与。在进行动作时，胸大肌是主要的肌肉之一，它负责推动身体向上，而三角肌前束则帮助稳定肩部并协助上举动作。三头肌在动作的末端起到关键作用，帮助完成肘部的伸展动作。综合而言，十指俯卧撑是一项综合性的上肢锻炼动作，能够有效增强胸部、肩部和上臂的肌肉力量和耐力。