上肢徒手体能动作包括但不限于以下几种：

1. 俯卧撑：上肢力量和耐力训练的常见动作，主要锻炼胸肌、三头肌和肱二头肌。

2. 引体向上：主要锻炼背部肌肉、肱二头肌和肱肌。

3. 哑铃推举：通过举起哑铃向上推举，锻炼肩部肌肉。

4. 哑铃侧平举：主要锻炼肩部外侧肌群。

5. 哑铃俯身划船：锻炼背部、肱二头肌和肱肌。

6. 仰卧臂屈伸：主要锻炼肱二头肌。

7. 俯身哑铃集中弯举：主要锻炼肱二头肌。

8. 俯卧撑变种（例如窄距俯卧撑、侧向俯卧撑等）：针对不同部位的肌肉有所侧重。

这些动作能够有效锻炼上肢的肌肉力量和耐力，可以根据个人需要和训练目标进行组合和调整。