健身上肢训练动作的要领主要包括正确的姿势和动作执行。确保选择适合自己的重量和器械。在进行动作时，保持身体稳定，避免摇摆。针对不同的肌肉群，需要选择合适的训练动作，如引体向上、俯卧撑、哑铃卧推等。在执行动作时，注意呼吸配合，通常是在放松时呼气，用力时吸气。控制动作的节奏，避免过快或过慢。在完成每个重复动作时，要确保完全伸展和收缩肌肉，充分发挥肌肉的作用。注意不要过度训练，给肌肉充分的恢复时间。定期调整训练计划，引入新的动作和变化，以避免肌肉适应性，持续提高训练效果。