舞蹈中“跪坐正打肩”动作的要领如下：

1. 身体姿势：跪坐在地面上，双膝并拢，臀部轻轻坐在脚跟上，背部挺直。保持头部自然端正，眼睛平视前方。

2. 手臂位置：双手自然放在大腿上，手指放松，稍稍弯曲，肘部自然下垂。手臂的位置要自然，不可过于紧张或僵硬。

3. 肩部动作：在正打肩时，肩膀需要向上、向后、向下的顺序进行。肩膀向上提起，注意肩部不要耸肩，保持颈部放松。肩膀向后旋转，肩胛骨向脊柱靠拢，胸部微微向前挺出。肩膀向下放松，回到初始位置。

4. 呼吸配合：在进行正打肩的动作时，要与呼吸相配合。通常在肩膀向上提起时吸气，向后旋转和向下放松时呼气。呼吸要自然流畅，不要刻意控制。

5. 动作连贯性：正打肩的动作要一气呵成，避免生硬的停顿或不连贯的动作。动作的幅度要适中，不要过于夸张，以自然优美为佳。

6. 重心稳定：在动作过程中，保持身体重心的稳定，避免身体前倾或后仰。下半身要稳定，尽量减少不必要的晃动。

通过以上要领的掌握，可以在舞蹈中完成优美的“跪坐正打肩”动作，提高舞蹈表现的整体质量和观赏性。