以下是小朋友锻炼腰腹力量的几种动作：

1. 仰卧起坐：小朋友可以平躺在地板上，双脚弯曲并靠近臀部，双手交叉放在胸前或放在耳边，然后用腹肌的力量将上半身慢慢抬起，再缓慢放下。

2. 平板支撑：小朋友可以俯卧在地板上，用手肘支撑身体并保持身体成一条直线，腹部收紧，保持这个姿势数秒钟或更长时间。

3. 侧平板支撑：小朋友可以侧卧在地板上，用手肘支撑身体并保持身体成一条直线，腹部收紧，保持这个姿势数秒钟或更长时间，然后换另一侧。

4. 小船练习：小朋友可以坐在地板上，双腿伸直并抬起，上半身略向后倾，双手可以放在身体两侧或者伸直放在膝盖上，保持平衡。

这些动作可以帮助小朋友加强腹部和腰部肌肉，提高核心稳定性，但在进行任何锻炼前，请确保小朋友已经充分热身，并且在合适的监督下进行。