推肩器的正确动作要领主要包括以下几点：

1. 姿势正确：站立时保持挺胸抬头，双脚与肩同宽并略微张开，膝盖微微弯曲，保持身体平衡。

2. 握把姿势：双手握住推肩器的把手，手心朝内，手臂自然下垂，不要用力过猛。

3. 动作流畅：开始推肩时，用力从双脚、腿部开始逐渐转移到腰部和臀部，最后到上背和肩部，动作要流畅而稳定。

4. 控制幅度：推肩的幅度应该适中，不要过分用力或过度伸展，以避免造成肌肉拉伤或关节损伤。

5. 呼吸有节奏：推肩时要保持呼吸顺畅，避免屏气或呼吸不规律，可在用力时吸气，放松时呼气，保持节奏感。

6. 注意安全：使用推肩器时要注意周围环境，确保没有障碍物或人员阻挡，避免发生意外伤害。

通过正确的姿势和动作要领，可以更有效地进行推肩器训练，提高肩部力量和稳定性，同时减少受伤的风险。