锻炼平衡最有效的方法取决于个人的身体状况和偏好。一般而言，结合不同类型的训练是最有效的。这包括：

1. 核心训练：如平衡板、俯卧撑、仰卧起坐等，可增强核心肌群稳定性。

2. 平衡练习：例如单脚站立、单腿深蹲、平衡球训练等，有助于提高平衡感。

3. 柔韧性训练：如瑜伽、普拉提等，可增强身体灵活性和协调性。

4. 力量训练：增强肌肉力量，提高身体控制能力。

5. 有氧训练：如跑步、骑行等，促进心肺功能，提高身体整体平衡。

综合以上训练形式，制定个性化的训练计划，并持之以恒，将有助于提高平衡能力。建议在进行任何新的训练前咨询专业医生或健身教练，以确保安全性和适应性。