锻炼肱三头肌的动作要领包括选择适当的训练器械或自由重量，确保正确的姿势和动作执行。常见的动作包括：

1. 杠铃颈前臂屈伸： 双手握住杠铃，手心朝上，肩部放松，上臂保持固定，将杠铃向上推直至手臂完全伸直，然后缓慢下降至肘部弯曲约90度。

2. 哑铃臂屈伸： 坐于凳上或站立，手持哑铃，双臂自然下垂，然后将哑铃向上推直至手臂伸直，然后缓慢下降。

3. 绳索下拉： 使用高拉力绳索，双手握住绳索，手心相对，肘部保持固定，将绳索向下拉至大腿附近，然后控制性地放回起始位置。

执行这些动作时，需注意保持良好的身体姿势，避免用力过猛导致受伤。适量的重量和逐渐增加训练强度也是有效的训练策略。建议在专业教练的指导下进行训练，以确保动作正确且安全。