器械训练腹肌的基本动作包括：

1. 仰卧起坐机：坐在机器上，将双手交叉放在胸前或放在头后，双脚固定在机器上的支撑架上，然后利用腹部力量向上起身，再缓慢放下身体。

2. 腹肌轮：双膝跪地，双手握住腹肌轮把手，身体前倾，双手向前推出，直到身体伸直，然后再慢慢收回。

3. 腹肌板：仰卧在腹肌板上，双手交叉放在胸前或头后，用腹部力量抬起上半身，再缓慢放下。

4. 腹部推举器：站立或坐在器械上，双手握住器械的把手，然后利用腹部力量将上半身向前推出，再缓慢回到起始位置。

以上动作可以有效地训练腹部肌肉，但请在进行任何器械训练前先咨询专业教练，并确保动作正确以避免受伤。