跳绳是一种全身性的有氧运动，它主要锻炼下列肌肉群：

1. 下肢肌肉群：跳绳时需要腿部进行连续的弹跳动作，因此主要锻炼了大腿前侧的股四头肌、大腿后侧的股二头肌、小腿的腓肠肌和腓肌等肌肉。

2. 核心肌肉群：为了保持身体的平衡和稳定，跳绳时核心肌肉群会得到很好的锻炼，包括腹肌、腰部肌肉和背部肌肉。

3. 上肢肌肉群：虽然跳绳主要以下肢为主，但是手臂也会参与到动作中，特别是在转动跳绳的过程中，前臂的肌肉会得到锻炼。

跳绳是一项全身性的运动，可以有效地锻炼到下肢、核心和上肢的肌肉群，是一种综合性较强的有氧运动。