人体的腿部姿势肌肉包括：

1. 股四头肌（Quadriceps Femoris）：位于大腿前侧，由股直肌（Rectus Femoris）、股二头肌（Vastus Lateralis）、股内侧肌（Vastus Medialis）和股外侧肌（Vastus Intermedius）组成，主要用于大腿伸展。

2. 桡骨肌（Biceps Femoris）：位于大腿后侧，由长头和短头组成，主要用于大腿屈曲和外展。

3. 半腱肌（Semimembranosus）和半腱肌（Semitendinosus）：位于大腿后侧，主要用于大腿屈曲和内旋。

4. 腓骨肌（Peroneals）：位于小腿外侧，主要用于足踝的外翻。

5. 胫骨肌（Tibialis）：位于小腿内侧，主要用于足踝的内翻。

6. 腓肠肌（Gastrocnemius）：位于小腿后侧，主要用于足背屈和膝关节伸展。

这些肌肉协同工作，维持了人体腿部的姿势和运动功能。