悬垂卷腹动作要点包括以下几个方面：

1. 姿势正确：身体悬垂，双手握住悬挂物，手掌朝前或者手指朝前，双臂伸直。

2. 身体姿势稳定：保持身体直立，避免摇晃或者摆动。

3. 吸气和呼气：吸气时，放松身体；呼气时，收腹使腹部肌肉收缩。

4. 卷腹动作：慢慢屈膝，同时将腿部抬起，收紧腹部肌肉，直到膝盖触碰胸部位置。

5. 控制动作速度：动作要缓慢控制，避免用惯性或者弹力完成动作。

6. 腹肌收缩：在动作的最高点，确保腹部肌肉充分收缩，维持数秒。

7. 缓慢回到起始位置：控制身体下降的速度，慢慢放松腹肌，直到身体完全伸直。

8. 注意呼吸：保持均匀的呼吸，不要屏住呼吸。

以上是进行悬垂卷腹动作时需要注意的要点，正确执行这些要点可以确保动作的有效性和安全性。