通过对以下因素进行客观评估，可以确定是否为小腿肌肉不发达：

1. 肌肉质量：小腿部位的肌肉质量，包括腓肠肌、比目鱼肌等，通过触摸或者外观可以初步判断其发达程度。

2. 肌肉功能：小腿肌肉的功能包括支撑身体、行走、奔跑等，通过进行简单的活动测试，可以评估小腿肌肉的功能状态。

3. 运动历史：个体是否进行过小腿肌肉相关的训练，例如跑步、举重等，运动历史会影响小腿肌肉的发达程度。

4. 遗传因素：个体的遗传因素也会影响小腿肌肉的形态，如家族中是否有发达的小腿肌肉。

5. 整体身体比例：小腿肌肉的大小也可能与身体其他部位的比例相关，通过比较小腿与其他部位的大小可以初步评估。

在评估以上因素后，可以客观地判断是否为小腿肌肉不发达，而非主观臆断。