晨起拉伸瑜伽动作有助于唤醒身体、提高柔韧性和促进血液循环。常见的动作包括：

1. 山式（Tadasana）：站立，双脚并拢，手臂伸直向下。该动作有助于提升体姿和平衡感。

2. 臂上伸展（Urdhva Hastasana）：双手向上伸直，与头部并拢，拉伸躯干和手臂。

3. 俯身前屈（Uttanasana）：身体向前倾斜，双手放在地面或小腿上，拉伸背部和腿部。

4. 下犬式（Adho Mukha Svanasana）：手掌和脚掌着地，臀部向上抬起，形成倒立的V字形。拉伸腿部和背部。

5. 坐骨神经拉伸（Janu Sirsasana）：单腿伸直，另一腿弯曲，身体向前倾斜，手臂伸直抓住脚或小腿，拉伸背部和腿部。

6. 背部扭转（Bharadvajasana）：坐下，一侧膝盖弯曲，另一侧膝盖屈起，手臂转向后方。拉伸脊椎和背部。

以上动作可根据个人柔韧度和舒适度进行调整，建议在晨起进行时保持缓慢、深呼吸。若有慢性疾病或受伤，建议在专业指导下进行。