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腰伸是一种常见的伸展运动，涉及多个肌肉群的参与。主要参与的肌肉包括：
腰方肌（Quadratus Lumborum）：位于腰部侧面，主要负责侧弯和向上抬起髋部的动作。
臀大肌（Gluteus Maximus）：位于臀部，是身体最大的肌肉之一，参与向后伸展和髋关节的外展。
背阔肌（Erector Spinae）：位于脊柱两侧，包括颈部、胸部和腰部的肌肉，主要负责背部的伸展和支撑脊柱。
腹直肌（Rectus Abdominis）：位于腹部前面，主要负责躯干的前屈运动，参与稳定腰部。
外斜方肌（External Oblique）和内斜方肌（Internal Oblique）：位于腹部侧面，主要负责躯干的侧弯和扭转动作。
以上肌肉在腰伸过程中协同作用，帮助实现腰部的伸展和稳定，同时也有助于保持脊柱的健康和灵活性。
