吉野家是一个以日式快餐为主的连锁餐厅，其菜单中包含各种牛肉饭、鸡肉饭、海鲜饭和各种配菜。中午选择在吉野家就餐时，具体热量取决于您选择的菜品。

一般来说，吉野家的牛肉饭（如经典牛肉饭）每份的热量大约在500-700千卡之间，这取决于具体的份量和配料。如果加上配菜和饮料，整体热量会进一步增加。例如，一个标准的牛肉饭套餐可能包括牛肉饭、味噌汤、泡菜和一杯饮料，总热量可能超过800千卡。

除此之外，吉野家也提供一些相对低热量的选择，例如蔬菜沙拉和清汤。若希望控制热量摄入，可以选择这些低热量的配菜，并避免高糖、高脂肪的饮料。

总体来看，在吉野家就餐时，您可以通过选择不同的菜品组合来控制热量摄入。若要准确了解每道菜的热量信息，建议参考吉野家提供的营养成分表。这样可以帮助您在中午就餐时做出更健康的选择。