要避免俯卧撑时肘关节超伸，可以采取以下措施：

1. 正确姿势：在进行俯卧撑时，保持身体成一直线，双手与肩部对齐，手掌与肩部略宽，手指朝前，手肘微微弯曲，不要过度伸直。

2. 控制下降速度：下降时，控制身体的下降速度，避免快速下降造成肘关节超伸。可采用缓慢下降的方式，以便更好地控制动作。

3. 保持肌肉紧张：在俯卧撑的整个动作过程中，保持核心肌群的紧张，这有助于稳定身体，减少肘关节超伸的风险。

4. 适度锻炼：逐渐增加俯卧撑的难度和次数，而不是一开始就进行过多或过难的动作，以免给肘关节带来过大压力。

5. 注意疼痛信号：如果在进行俯卧撑时感到肘部不适或疼痛，应立即停止动作，避免进一步损伤肘关节。

通过遵循正确的姿势和动作技巧，以及逐渐增加训练强度的方式，可以有效地避免俯卧撑时肘关节超伸的问题。