不用躺着的腹肌锻炼方法包括立式腹肌练习和悬挂式动作。立式腹肌练习如下：

1. 仰卧起坐：双腿弯曲或伸直，上身向前倾，手臂交叉或背后抱头，提升上半身至膝盖，重复动作。

2. 侧身屈体：双腿并拢，向一侧弯曲上半身，手臂可靠近头部或胸前，重复两侧。

悬挂式动作可以使用悬挂杆或辅助设备：

1. 膝盖抬起：悬挂杆上握紧双手，双膝弯曲，提升膝盖至胸前，控制动作并保持平衡。

2. 腿部抬起：挂杆上握紧双手，双腿伸直或略微弯曲，提升双腿至水平位置，保持核心稳定性。

这些方法有助于增强腹肌力量和稳定性，适合不同体能水平和锻炼需求。建议根据个人身体状况和锻炼目标选择合适的动作，并逐渐增加难度和重复次数以达到效果。