不需要。锻炼肌肉时，每组都达到力竭并不是必要的。根据训练目标和个人能力水平，采用不同的训练方法会更为有效。力竭训练可能增加肌肉耐力和力量，但也可能增加受伤风险。根据科学研究，对于肌肉生长和力量增加，进行多组、中等负荷、适当休息的训练更为有效。在训练中保持适当的姿势和技巧，注意肌肉的感受，并根据个体反馈调整训练强度，是更加安全和可持续的做法。力竭并非每组训练的必要条件，合理控制训练强度更为重要。