俯卧撑是一种常见的体能训练动作，其标准动作包括以下步骤：

1. 起始姿势：身体俯卧在地面上，双手与肩部对齐，手掌与地面平行，手指向前，与肩膀略宽。

2. 下压：保持身体笔直，用手臂力量将身体向下推，直至胸部几乎接触地面，但不要接触地面，同时保持核心肌群收紧。

3. 上推：用胸部和手臂的力量，将身体再次推回到起始姿势，直至手臂完全伸直但不要过度锁定肘部。

4. 重复动作：根据个人能力和训练目标，重复以上动作。

这些是俯卧撑的标准动作步骤，执行时应注意保持姿势稳定、动作流畅，并在适当的范围内控制动作幅度，以避免受伤。