角色描述时，手臂动作可以通过以下方式进行描写：

1. 姿势描述：手臂伸直、弯曲、抬高、放低、交叉、挥动、摆动等动作，可以结合身体姿势描述，如站立、坐着、躺着等。

2. 手臂动作特征：描写手臂的力量程度，比如用力、轻轻触碰、挥舞迅速、缓慢摆动等，以及手臂的灵活度和速度。

3. 手部动作：手掌张开、握拳、抓取、抚摸、摇晃、击打等，手指的动作也是描写手臂动作的一部分。

4. 情感表达：根据角色的情感状态，描写手臂动作可以体现愤怒、欢乐、紧张、放松等不同的情感色彩。

5. 环境和背景：手臂动作也受到周围环境和背景的影响，比如在狭窄空间中的挣扎、在悠闲环境中的自由挥舞等。

描写手臂动作需要考虑姿势、特征、手部动作、情感表达以及环境因素，结合角色和情境进行生动而客观的描述。