做俯卧撑可以有效锻炼多个肌肉群，包括胸肌、三头肌和肩部肌肉。俯卧撑是一种复合运动，主要靠臂部力量来支撑身体重量，从而加强胸部的肌肉。俯卧撑还可以加强三头肌，因为在动作的过程中，三头肌承担了稳定身体和推动身体向上的任务。肩部肌肉也会在俯卧撑中得到锻炼，尤其是在保持平衡和稳定身体的过程中。因此，俯卧撑是一种综合性的运动，能够有效地锻炼多个部位的肌肉，包括胸肌、三头肌和肩部肌肉。