做俯卧撑是一种有效的锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉的方式。以下是正确的俯卧撑锻炼方法：

1. 身体姿势： 平躺在地板上，双手与肩部略宽，手掌与肩平行，手指朝前。脚尖着地，保持身体成一直线。

2. 下降： 屈肘，将身体缓慢下降，直到胸部接近地面，但不要接触地面。保持背部、臀部和腿部肌肉紧绷，核心肌群保持稳定。

3. 上升： 用胸肌、三头肌和肩部肌肉的力量，推起身体，回到起始位置。保持动作流畅，避免用惯性。

4. 呼吸： 下降时吸气，上升时呼气。保持呼吸顺畅，不要屏住呼吸。

5. 重复： 按照个人能力和训练目标，进行适量的重复次数和组数。

6. 姿势调整： 如果感觉姿势不正确或者出现不适，可以调整手部间距、脚部姿势或者采用俯卧撑支撑的方式。

7. 注意事项： 避免摆动身体、弯曲腰部或者抬高臀部，以确保锻炼效果和减少受伤风险。

以上是做俯卧撑的正确锻炼方法，每个人的身体状况和能力不同，建议根据个人情况进行调整和控制锻炼强度。