俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。俯卧撑是一种复合运动，涉及多个肌肉群的协同作用，因此它对整体上肢肌肉有综合性的训练效果。在执行俯卧撑时，胸大肌是主要的动力肌，负责推举身体；而三角肌则参与稳定肩部，并在动作中提供支撑力；肱三头肌则在下压动作中提供额外的推力。俯卧撑还会间接地刺激其他肌肉，如腹肌、背部肌群等，以保持身体的平衡和稳定。俯卧撑可促进胸部、肩部和手臂肌肉的发展，但它并不是专门用来长肌肉的，而是一种综合性的上肢力量训练动作。