来回曲腿是一种常见的下肢训练动作，可以有效锻炼大腿前侧和臀部肌肉。以下是进行来回曲腿动作的步骤：

1. 站立直立，双脚与肩同宽或稍窄，双手自然下垂。
2. 缓慢向前迈出一步，使得一只脚的脚尖着地，另一只脚的脚跟着地，两脚间保持约为肩宽的距离。
3. 将身体重心转移到前脚，同时弯曲前膝，直至大腿与地面平行或稍以下。注意保持膝盖与脚尖在同一直线上，避免过度弯曲或向内倾斜。
4. 保持稳定，用前脚的力量将身体推回原始位置，直至前脚完全伸直，但不要锁定膝盖。
5. 重复以上步骤，然后换另一只脚进行相同的动作。

在进行来回曲腿时，确保动作流畅，控制姿势，避免使用惯性力量或弹跳。逐渐增加重量和重复次数，以增加训练强度和效果。如果有任何不适或疼痛感，应立即停止动作并咨询专业人士的建议。