俯卧撑是一种常见的体能训练动作，其原理是通过上肢肌肉的收缩来推动身体向上，从而增强胸肌、三角肌和肱三头肌等肌群的力量和耐力。在进行俯卧撑时，主要涉及到的肌肉包括胸大肌、三角肌前束和肱三头肌。当身体向下移动时，这些肌肉会延长并逐渐放松，使得身体可以下沉；而当身体向上推动时，这些肌肉会收缩，产生力量推动身体向上。俯卧撑的动作原理基于肌肉收缩和放松的机制，通过反复练习可以增加肌肉的力量和耐力，达到锻炼效果。