小腿主要包括腓肠肌、胫骨前肌、胫骨后肌和比目鱼肌。腓肠肌位于小腿外侧，由腓骨头和小腿后侧的肌腱组成，参与弯曲脚踝和提起脚跟的动作。胫骨前肌位于小腿前侧，沿胫骨直到脚背，主要负责向上抬起脚部。胫骨后肌位于小腿后侧，由腓骨和胫骨上端开始，向下延伸至跟腱，参与屈膝和向下蹬脚的动作。比目鱼肌位于小腿内侧，由两条肌腹组成，贯穿小腿内侧，主要用于支撑和稳定足弓。这四个肌肉共同协调运动，保持小腿的稳定性，并参与行走、跑步等活动。