在床上做瘦腿动作时，可以尝试以下几种有效的动作：

1. 仰卧抬腿：躺在床上，双手放在身体两侧或者放在臀部下方，然后抬起双腿至与身体成直角，再放下。重复进行，注意保持腹部收紧。

2. 交叉踢腿：同样仰卧于床上，双手放在身体两侧，然后交叉抬起双腿，像是在踢脚踏车一样，保持节奏均匀。

3. 蹬墙运动：靠近床边坐下，将双脚伸直抵在床头，然后用力向前蹬，重复这个动作来锻炼大腿肌肉。

4. 双腿侧抬：侧卧在床上，支撑身体的手放在头部，然后抬起外侧的腿，使其与身体呈直线，再放下。换另一侧重复进行。

这些动作可以有效地刺激大腿和小腿的肌肉，帮助瘦腿和塑形。记得每种动作都要掌握正确的姿势和呼吸方法，避免过度用力导致伤害。