空手练腿的动作顺序通常按照以下方式进行：

1. 热身：进行5-10分钟的有氧运动，如跑步或跳绳，以提高身体温度和血液循环。

2. 伸展：进行腿部的伸展，包括大腿、小腿和髋部的伸展，每个伸展保持15-30秒。

3. 基础动作：从简单的腿部动作开始，如踢腿、提膝或侧踢，每个动作进行10-15次。

4. 强化训练：进行一些增加难度的腿部训练，如深蹲、箭步蹲或单腿深蹲，每个动作进行10-12次。

5. 平衡训练：进行一些平衡训练，如单腿站立或单腿平衡板动作，每个动作保持10-15秒。

6. 冷却：结束训练，进行5-10分钟的轻松有氧运动，如慢跑或快走，以有助于恢复和降低肌肉酸痛。

以上顺序可根据个人需求和健身水平进行调整，但一般来说，从热身到冷却的顺序是相对固定的。