瑜伽俯卧撑是一种综合性的体式，要领包括：

1. 起始姿势：躺在地板上，双手放在肩膀下面，手掌与地面平行，手指指向前方。双腿伸直，脚趾用力向地面挤压，收紧大腿和臀部肌肉。

2. 动作过程：吸气，用手臂和腿部力量将身体向上推起，同时用手掌支撑身体重量，保持身体直线。肩膀向下压，不要耸起。下巴微微收紧，眼睛看向前方，保持头部与脊柱一直线。

3. 保持姿势：保持呼吸畅顺，保持身体直线，腹部收紧，不要下沉或者凸起。保持10-30秒钟，根据个人能力逐渐增加时间。

4. 还原姿势：呼气，缓慢将身体放回地板，保持身体控制，不要摔倒。放松双手和肩膀，回到起始姿势。

这个动作可以锻炼胸部、腹部、背部、手臂等多个部位的肌肉，但做的时候要注意保持身体稳定和呼吸顺畅。