高抬腿动作主要参与以下肌肉：

1. 腹肌：主要是腹直肌，负责向上抬起大腿并支撑躯干。
2. 臀肌群：包括臀大肌、臀中肌和臀小肌，协助提升大腿，并保持身体平衡。
3. 大腿前侧肌群：主要包括股四头肌，负责向上抬腿。
4. 腿后侧肌群：包括半腱肌、半膜肌和股二头肌，在动作的下降阶段发力，控制腿部的放下动作。
5. 腹外斜肌：帮助维持身体的稳定性，参与抬腿过程中的侧向稳定。

这些肌肉的协同作用使得高抬腿动作成为一项全身性的训练，能够有效提升核心稳定性、加强腹部和下肢肌群，并有助于改善身体的协调性和平衡能力。