在床上做瑜伽动作可以带来舒适的练习环境，但需谨慎选择动作，以避免受伤。以下是适合在床上做的瑜伽动作：

1. 伸展： 躺在床上，伸展双臂和双腿，放松身体。

2. 猫式-牛式： 在四肢支撑的姿势下，轻轻地做猫式（弓背向上）和牛式（弓背向下）动作，有助于舒缓腰部和背部。

3. 俯卧撑： 采用与地板上俯卧撑相似的姿势，可以在床上进行俯卧撑练习，增强手臂和胸部肌肉。

4. 桥式： 躺在床上，弯曲双膝，双手放在身体两侧，然后将髋部抬起，尽量抬高臀部，感受背部和臀部的伸展。

5. 腿部抬高： 躺在床上，将双腿抬起，与身体成90度角，可以帮助舒缓腿部肌肉。

6. 蝴蝶式： 坐在床上，将双脚放在一起，双膝向两侧打开，轻轻地向前倾，感受髋部和内侧大腿的舒展。

以上动作有助于在床上做轻松的瑜伽练习，但在开始之前，务必确保床面平整，避免因摇晃而导致不稳定。做动作时要注意保持舒适，避免过度用力或拉伤肌肉。