跳绳时小腿肌肉疼通常是由于过度使用或不适当的姿势引起的。建议以下措施：

1. 休息：给小腿肌肉足够的时间休息和恢复。

2. 拉伸：进行小腿肌肉的拉伸运动，有助于减轻疼痛并预防未来的伤害。

3. 冷热敷：在跳绳后，可以轻轻地用冰袋或热敷布敷在疼痛的区域，有助于减轻肌肉疼痛和炎症。

4. 调整跳绳姿势：确保跳绳时姿势正确，不要过度用力，尤其是在小腿部位。

5. 逐步增加跳绳时间：如果你是初学者或重新开始跳绳，逐渐增加跳绳时间和强度，让肌肉适应。

如果疼痛持续或加重，建议咨询医生或理疗师，以获取更专业的建议和治疗。