俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌。俯卧撑是一种多关节动作，涉及肩关节、肘关节和腕关节的运动，因此它不仅可以增强上肢力量，还可以提高核心稳定性。在进行俯卧撑时，胸大肌是最主要的肌肉群之一，负责推动身体上升和下降。三角肌前束也参与推举身体的过程，并且在维持姿势稳定性时发挥作用。肱三头肌在俯卧撑过程中负责伸展肘关节，使身体保持在正确的位置。

为了更好地锻炼这些肌肉，可以尝试不同的俯卧撑变体，如宽握俯卧撑、窄握俯卧撑、单臂俯卧撑等，以便更全面地刺激肌肉。正确的姿势也非常重要，要保持身体挺直，避免腰部下沉或抬高臀部，这样才能确保肌肉得到有效的训练。