腿部肌肉过硬可以通过以下方法改善：

1. 热身运动： 在进行强度较大的运动前，进行适当的热身运动可以有效减少肌肉僵硬和过硬的情况，例如做一些简单的拉伸运动或者慢跑几分钟。

2. 按摩和放松： 定期进行腿部按摩可以促进血液循环，缓解肌肉紧张和过硬感。可以使用按摩工具或者找专业按摩师进行按摩。

3. 增加水分摄入： 保持足够的水分摄入有助于维持肌肉的弹性和柔软度，同时有助于排出代谢废物。

4. 均衡饮食： 合理搭配蛋白质、碳水化合物和脂肪，提供足够的营养给肌肉，有助于肌肉的放松和修复。

5. 适度运动： 避免长时间不动或者过度运动，保持适度的运动量有助于保持肌肉的柔软度和弹性。

这些方法可以帮助改善腿部肌肉过硬的问题。