执行胸椎稳定运动R时，正确的动作要领包括：仰卧在瑜伽垫上，双腿弯曲，双脚踩地。双手交叉放在胸前，手肘向两侧打开，保持90度角。接着，用力将下背部贴紧地面，同时将肩胛骨向下沉，保持这个姿势，让胸部轻轻地向上升起。在上升的过程中，呼气，用力挤压腹部肌肉，并注意保持呼吸畅顺。缓慢地放松胸部，回到初始姿势，但要保持腹肌紧绷。在执行这一动作时，应该避免使用颈部或肩部的力量，重点放在胸椎的稳定和控制上。持续练习这一动作，可以有效加强胸椎周围的肌肉，改善姿势，减少背部疼痛。