跪式俯卧撑主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。在进行跪式俯卧撑时，身体的重心相对于常规俯卧撑更低，因此对胸肌的压力较小，而对手臂和肩膀的负荷更大。由于膝盖着地，跪式俯卧撑也减少了对腹肌和腰部的挑战。因此，跪式俯卧撑更适合初学者或者肩膀和手腕受伤者，能够帮助他们逐渐增强上肢力量，为后续进行标准俯卧撑打下基础。若想在锻炼中针对特定部位进行更精确的训练，建议采用针对性的器械或者运动动作，如哑铃推举、平板杠铃卧推等，以达到更为明显的效果。