运动完肌肉痛的原因主要是由于运动后肌肉组织受到了不同程度的损伤，这种现象通常被称为延迟性肌肉酸痛（DOMS，Delayed Onset Muscle Soreness）。DOMS的具体机制尚不完全清楚，但通常认为它是由于运动引起的微小肌肉损伤和炎症反应导致的。运动时，肌肉组织会遭受拉伸和紧张，这会导致肌肉纤维中的微小断裂，同时体内还可能释放炎症介质，如前列腺素等，引发炎症反应。

DOMS的症状通常在运动后的24至48小时内出现，表现为肌肉酸痛、僵硬、肿胀和力量减弱等。这种痛苦感通常是暂时性的，不会导致严重的长期影响，而且通过适当的休息和恢复可以缓解。

预防DOMS的方法包括逐渐增加运动强度和时长，保持良好的体能和肌肉灵活性，充分热身和恢复运动后的拉伸。保持充足的水分摄入和良好的营养也有助于减轻运动后的肌肉痛感。

运动后肌肉痛是正常现象，属于身体适应运动的一部分，一般情况下无需特别担心，适当的休息和护理即可。