标准引体向上动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 起始姿势：双手握住横杠，与肩同宽或略宽，手心朝向身体，身体挺直，双脚并拢或稍微分开，挂在空中。

2. 上拉动作：用背部和臂力，缓慢向上拉，直到下巴超过横杠顶端，同时保持身体挺直，不要摆动或摇晃。

3. 顶峰姿势：达到顶峰位置后，保持姿势稳定，下巴悬停在横杠顶端的一侧，确保肘部弯曲角度大于90度。

4. 下降动作：缓慢控制地放低身体，直到双臂完全伸直，恢复到起始姿势。

5. 重复动作：完成一次引体向上后，再次开始新的一次，保持动作流畅和控制力度，避免使用惯性或弹跳助力。

以上是标准引体向上动作的要领，正确执行这些步骤可以确保训练效果和安全性。