健身哑铃练腿的动作要领包括以下几点：

1. 腿部姿势：双脚站立，与肩同宽，保持稳定站立姿势。
2. 手持哑铃：双手各持一只哑铃，握紧并保持平稳。
3. 下蹲动作：屈膝向下，保持腰背挺直，直至大腿与地面平行或稍微低于平行位置。
4. 身体重心：重心落在脚跟和脚掌中间，保持平衡稳定。
5. 上升动作：用脚跟发力，慢慢站起，恢复起始站立姿势。
6. 呼吸控制：下蹲时吸气，上升时呼气，保持呼吸顺畅。
7. 注意事项：避免膝盖超过脚尖，以免造成不必要的压力和伤害；控制动作幅度，确保在安全范围内。

以上是哑铃练腿动作的基本要领，正确的姿势和技巧能够确保训练效果并减少受伤的风险。建议在专业教练指导下进行练习，并根据个人体能和训练目标调整重量和次数。