背部自由器械动作包括：

1. 引体向上：这是一种经典的背部锻炼动作，通过上拉杠或高低杠，促使背部肌肉收缩并增强力量。
2. 俯身划船：使用划船器械或哑铃，俯身于器械上拉动手柄或哑铃，模拟划船动作，锻炼背部中部和上部肌肉。
3. 仰卧划船：躺在仰卧板上，抓住划船器械的手柄，向身体拉动手柄，强化背部中部和下部肌肉。
4. 引胸式推举：利用背部推举机或器械，推动推杆或哑铃，锻炼背部和肩部肌肉。
5. 深蹲引体向上：在引体向上的基础上，加入深蹲动作，进一步增强背部和腿部肌肉。
6. 俯卧划船：使用俯卧撑器械，手抓手柄，躯干固定在器械上，下拉手柄，锻炼背部和肱二头肌。
7. 哑铃划船：使用哑铃进行单侧或双侧的划船动作，增强背部的稳定性和力量。

这些动作可以有效锻炼背部肌肉群，提高力量和稳定性。在进行这些动作时，请确保选择适当的重量和姿势，以避免受伤。