走路是一种全身性的运动，主要涉及以下主要肌肉群：

1. 大腿肌肉群：包括股四头肌、股二头肌和股直肌，主要用于支撑身体重量和推动步伐。

2. 小腿肌肉群：主要包括腓肠肌、胫骨前肌和胫骨后肌，负责踝关节的弯曲和伸展，以及支撑身体重量。

3. 臀部肌肉群：包括臀大肌和臀中肌，在走路时起到稳定髋关节和支撑身体的作用。

4. 核心肌肉群：包括腹直肌、腹横肌和腰方肌，负责保持身体的平衡和稳定，减少走路时的摆动。

5. 背部肌肉群：主要包括背阔肌和斜方肌，在走路时帮助保持身体的姿势和平衡。

6. 上肢肌肉：尽管上肢在走路时不是主要的运动部位，但手臂的摆动也需要肩部肌肉和手臂肌肉的配合。

走路主要涉及到大部分身体的肌肉群，尤其是下肢肌肉，以支撑身体重量和推动步伐为主要功能。