腹直肌无力可以通过以下锻炼方法得到改善：

1. 腹直肌收缩练习：仰卧，双腿弯曲，双手交叠置于胸前或放在头后，然后慢慢抬头，使肩部脱离地面，收缩腹部，保持数秒后放下。每组重复10-15次。

2. 卷腹练习：仰卧，双腿弯曲，双手交叠置于胸前，然后慢慢抬头，使肩部脱离地面，向膝盖方向卷动上身，再慢慢放下。每组重复10-15次。

3. 侧卧侧腹练习：侧卧，身体成一直线，用手撑地支撑上身，另一只手放在腰间，然后慢慢抬起侧腰，使侧腹部收缩，保持数秒后放下。每侧每组重复10-15次。

4. 平板支撑：俯卧，用手肘和脚尖支撑身体，使身体保持成一条直线，收紧腹部肌肉，保持数秒后放下。每组持续时间30秒至1分钟。

5. 登山式：俯卧，双手支撑地面，身体保持成一条直线，然后交替抬起膝盖靠近胸部，像在模拟爬山一样。每组进行20-30次。

持之以恒地进行这些练习，每周至少3-4次，可以有效加强腹直肌，改善其无力状况。建议在开始锻炼前咨询医生或专业健身教练，以确保选择的练习适合个人情况。