要判断是否正在燃烧脂肪，可以考虑以下几个客观指标：

1. 心率：在适度运动时，心率会提高，而燃烧脂肪的心率区间一般为60%至70%的最大心率。

2. 呼吸频率：燃烧脂肪时，呼吸会逐渐加深加快，但不至于喘气。

3. 持续时间：燃烧脂肪需要持续的有氧运动，建议每次至少持续30分钟以上。

4. 感觉：燃烧脂肪时，身体可能会感到热，但不会感到疲劳或乏力。

5. 能量消耗：脂肪是身体的主要能量来源之一，因此在燃烧脂肪时，体内能量消耗会增加。

通过监测心率、呼吸频率、运动持续时间、身体感觉以及能量消耗等客观指标，可以较为准确地判断是否正在燃烧脂肪。