根据研究，走路消耗的热量取决于多种因素，包括步行速度、身体重量、行走的距离和地形。一般来说，较快的步行速度会消耗更多的热量，而较重的人在相同距离上消耗的热量也会更多。根据美国国立卫生研究院的数据，平均步行速度下，一个约150磅（68公斤）的人每分钟大约消耗4卡路里的热量。因此，对于一个普通成年人而言，以正常速度行走30分钟可能消耗约120卡路里的热量。这只是一个估算值，实际消耗量会因个体差异而有所不同。