食物的热量计算公式一般采用以下基本原理：热量等于蛋白质、碳水化合物和脂肪的热量总和。具体公式如下：

$热量（卡路里）= 蛋白质（克）× 4 + 碳水化合物（克）× 4 + 脂肪（克）× 9$

其中，蛋白质和碳水化合物每克提供4千卡的能量，而脂肪每克提供9千卡的能量。

举例来说，如果一份食物中含有10克蛋白质、20克碳水化合物和5克脂肪，则其热量计算如下：

$热量 = (10 \times 4) + (20 \times 4) + (5 \times 9) = 40 + 80 + 45 = 165 \text{ 卡路里}$

因此，这份食物的热量为165卡路里。