俯卧撑手甩起动作要领如下：

1. 准备动作：身体俯卧在地面上，双手与肩膀同宽，手掌与肩膀齐平，手指向前，手臂伸直支撑身体。

2. 下降动作：缓慢弯曲肘关节，将身体向下降低，直到胸部几乎接触地面，但避免身体接触地面。

3. 上升动作：用胸肌和三头肌的力量，推动身体向上抬升，直到手臂伸直但不要上锁，保持肩部稳定。

4. 控制动作：控制下降和上升的速度，确保动作稳健流畅，避免摇摆或快速抬升。

5. 呼吸技巧：吸气时下降，呼气时上升，保持呼吸畅顺。

6. 注意事项：保持核心肌群紧绷，避免腰部下垂或臀部翘起；保持身体线条整齐，避免扭曲或侧倾；根据个人体能逐渐增加重复次数或调整手臂宽度来增加难度。