瑜伽中常用的腿部拉伸动作包括：

1. 伸展式（Forward Fold）：站立，双脚并拢，向前弯腰，尽量让手触及地面，拉伸大腿后侧和腿筋。

2. 三角式（Triangle Pose）：站立，双脚分开，一个脚向外侧转，手臂伸直，身体侧向，一个手触及脚踝或地面，拉伸大腿内侧和腿筋。

3. 低位坐骨神经伸展式（Seated Forward Bend）：坐在地板上，双脚伸直，向前弯腰，尽量触及脚尖，拉伸大腿后侧和腿筋。

4. 象鼻式（Elephant Trunk Pose）：站立，一个脚向前迈步，双手抓住脚踝，身体向前弯曲，拉伸大腿前侧和腿筋。

这些动作有助于增强腿部肌肉的柔韧性，缓解腿部紧张和疲劳，并促进血液循环。在练习时应注重保持呼吸顺畅，避免过度拉伸或姿势不正确导致的不适。建议在专业指导下进行瑜伽练习，以确保动作正确且安全。